[사물인터넷설계] GPS (Global Positioning System)

GPS (Global Positioning System)

GPS : 위성을 이용하여 위치, 속도, 시간 측정 서비스를 제공한다.

3차원 위치 파악이 가능.

지구를 선회하는 인공위성으로부터 신호를 받아 위치 결정

-인공위성은 원자 시계를 가져서 인공 위성 서로 간, 지상 기지국과의 동기화를 통해 동일한 시간 유지.

-최소 4개의 인공위성에서 정보를 받아 위치 및 시간 편차를 계산

정확도를 높이기 위해 AGPS(assisted GPS), DGPS(differential GPS) 등도 사용한다.

위성의 현재 위치, 빌딩이나 산 등의 장애물, 날씨 등 다양한 요인에 영향을 받음. (정확도가 떨어짐)

GPS 리시버 : 위성 신호를 수신하여 위치를 결정하고, NMEA 형식의 데이터로 출력

NMEA : national marine eletronics association.

NMEA 형식의 데이터 출력하기 위해 UART 시리얼 통신을 사용 -> microcontroller에서 간단히 연결이 가능

software serial 클래스를 사용한다.

GPS 모듈 : UST-SNR-GPS v2

solution : MTK MT3339